三维柔性焊接平台出现厚度过薄的原因有哪些？

三维柔性焊接平台的铸件面板的厚度不易过薄，这是由两个原因造成的：

一、三维柔性焊接平台就是在平台的上面进行焊接工作，不可避免的要进行敲打，敲打的力度造成我们不能使用太薄的面板。

二、三维柔性焊接平台铸件壁厚过薄，在生产铸件时会出现铸件浇不足和冷隔等缺陷。这是因为过薄的壁厚不能确定铸造合金液具有足够的能力充满铸型。通常在相应铸造条件下，每种铸造合金都存在一个能充满铸型的小壁厚，俗称为该铸造合金的小壁厚。设计铸件时，应使铸件的设计壁厚不小于小壁厚。这一小壁厚与铸造合金液的流动性以及铸件的轮廓尺寸有关。

三维柔性焊接平台结构优化设计技术，三维柔性焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。三维柔性焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

三维柔性焊接平台的特点：

一、三维柔性焊接平台控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备准确控制超出(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。

二、三维柔性焊接平台控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

三、为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成。

三维柔性焊接平台夹具的安装需要的配件及作用：

一、定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、异心圆停挡，用于准确调整定位位置或高度，是为了确定工件在加工过程中达到尺寸精度要求，而将工件准确定位的元件；用于确定元件与元件、元件与工件之间的相对位置。

二、合件：包括：90度夹紧转角套、45度夹紧转角套、平行夹紧转角套、垂直夹紧转角套、标准型支撑腿、带刹万向轮型支撑腿、可固定型支撑腿、框架结构型支撑座、液压升降型支撑座、支撑轨道；用途：是作用于元件与其他件之间连接或支撑作用的元件。

三、组装工具：包括内六角扳手、油石、磁力钳等装配工具。

四、压紧件：包括：90°螺旋压紧器、水平螺旋压紧器、45°螺旋压紧器、垂直压式快夹具、水平推式快夹具；用途：是为了确定工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。

五、锁紧件：包括：快锁紧销、沉头快锁紧销、沉头锁紧销、手柄快锁紧销、定位销、连接锁磁性销、内六角锁紧销、外六角锁紧销、磁性销；用途：是为了确定元件与元件之间的定位锁紧用的元件。

六、调整件：包括：调高器调整垫片；用途：是用于元件与工件之间的位差间隙调整的元件。

七、支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角铁、角型连接块、角度器、框式支撑座等；用于高度定位或平台拓展及其它附件的定位或压紧，是为了确定工件在加工过程中达到高度要求，而将支撑件定位在平台上的元件如垫片、垫板、支承板、支承块和伸长板等，主要用作不同高度的支承。

三维焊接平台1000*750以下规格一般有3个支撑点，1000*750以上规格一般有4个支撑点，长度2000以上规格的铸铁平板基本每米一个支撑点。在使用铸铁平台时，要先将铸铁平台支承点垫好、垫平，确定每个支撑点受力均匀，确定整个铸铁平台平稳。再由技术人员将铸铁平板调整至合格精度。